＜ アイデア内容 ＞

　互いに噛み合う一対のピニオンのうち一方がサンギアと、もう一方がリングギアと噛み合う”ダブルピニオン式”の遊星歯車機構ですが、 軸方向の噛み合い位置を、図の Ａ，Ｂ，Ｃの３段階にずらすことによって、サンギアと第２ピニオンおよびリングギアと第１ピニオンとが径方向で重なり合うことを可能としているので、 サンギアとリングギアの歯数をピニオンの歯数とは無関係に選択することができます。

　遊星キャリアを入力としたときの減速比は、　出力ギアの歯数÷（リングギアの歯数－サンギアの歯数）　となり、出力がリングギアなら同回転方向、サンギアであれば逆回転となります。

　複数のピニオン対を周上に等分配置するときの噛み合い条件は、ピニオン対の数を”Ｎ”とすると、「 サンギアとリングギアの歯数差 」が”Ｎ”の倍数となるようにします。

＜　メリット　＞

・ 「 サンギアとリングギアの歯数差 」を小さくすることで、正転／逆転の両方向で大きな増減速比を得ることができる。

・ 普通の遊星歯車機構で減速比を大きくしようとすると、サンギアを小さくして遊星ギアを大きくするため、機構全体の外径は、（小Ｘ１＋大Ｘ２） となるが、本機構では第１ピニオンを小さくすると、（大Ｘ１＋小Ｘ２） となり、更に外側にリングギアが無いので、外径を小さくするのに有利である。

・ 普通の遊星歯車機構で、遊星ギアを歯数の違う２つを同心に組み合わせた２段式にして大減速比を得る方法もあるが、周上複数の噛み合い条件を満たすためには２つのギアの歯形位相を正確に合わせる必要があり生産性が悪い。
　本機構では、各歯車はそれぞれ単歯数なので生産性は良い。

・ 「 サンギアとリングギアの歯数差 」を決めてしまえば、サンギアまたはリングギアの歯数は１歯ごとに選択でき、速比設定の自由度が高い。
　また、ピニオンの歯数は速比とは無関係なため任意に設定でき、設計の自由度が高い。

・ 更に、第２ピニオンに内接して噛み合う第２サンギアを追加することで、簡単に複合遊星歯車機構を構成して、より大きな減速比を得ることができる。

＜　具体的な構造の一例　＞

　下の画像は、具体的な部品構造のスタディモデルです。
　遊星キャリアはやや複雑な形状となるため、組み立て性と加工性を考慮して２部品からなる構成としています。

＜ 特許出願済み ＞

　出願番号　：　特願２０１６－０９７８５６